ما هو الفرق بين محركات السائر والمحركات المؤازرة؟

محركات السائر هي نوع خاص من المحركات، تحتوي على أكثر من سلكين. يتم توصيل كل مجموعة من الأسلاك بملف منفصل، والتلاعب بالطاقة لهذه الملفات يسمح للمحرك بالتحرك في خطوات منفصلة.

النوع الشائع من هذه المحركات، المستخدم في ماكينات CNC، لديه 200 خطوة لكل دورة. وهذا يعني أنه في كل مرة يخطو فيها المحرك خطوة، فإنه يتحرك بمقدار 1.8 درجة.

نظرًا للعدد الكبير من المحركات الخطوية المستخدمة في منتجات الكمبيوتر التي تتراوح من الأشرطة والأقراص المرنة إلى أكبر طابعات الليزر، فإن المحركات الخطوية رخيصة إلى حد ما. كما أن أنظمة التحكم الخاصة بهم ذات أسعار معقولة.

من عيوب أدوات السائر أنه لا يوجد أي رد فعل يشير إلى أن رأس القاطع قد تحرك بالفعل. وهذا ما يسمى نظام الحلقة المفتوحة، وهي مشكلة نظرية أكثر من كونها مشكلة حقيقية، ولكنها تستحق الذكر.

الآن، محرك سيرفو. عادة ما يكون مدمجًا في المحرك جهاز تشفير بصري، يتيح للمحرك معرفة ما إذا كانت الحركة قد حدثت بالفعل أم لا. بهذه الطريقة، يتم إنشاء ردود الفعل، ويتم ضمان موضع رأس القاطع الخاص بك فعليًا. يتم إرسال هذه التغذية الراجعة مرة أخرى إلى المحرك، ويسمى نظام الحلقة المغلقة.

ومع ذلك، فإن المحركات المؤازرة غالية الثمن جدًا مقارنة بمحركات السائر، وتتطلب أيضًا لوحة باهظة الثمن لتشغيلها. إلى جانب سرعتها الأكبر، فإن هذا يجعل الماكينات هي الحل الأفضل.